简单的说全挂车与前面的货车用挂钩相连接。1、半挂车是根据牵引带销与牵引车的牵引带座相连接；2、普遍的货箱运输车辆便是常见的半挂列车，后边运载一部分便是半挂车；3、主要用途上也有差别,全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区域内短路线运送,而半挂车主要是用货物长途货运。
全挂车的品种许多，其基本型的车架、车身、行走系统软件等与货车基本一致。栏板式车厢通常用冷轧钢板做成，车厢栏板上冲压出橫向的凹棱板，橫向焊接凸筋，用于提高车厢的弯曲刚度，*车厢的品质；车厢底板通常选用木板并涵盖以冷轧钢板，或选用铁木混合结构底板；车架通常选用16mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多选用槽型页面构造，2根纵梁前后等宽布局，使车架具有较好的抗弯性能。