全挂车和半挂车区别于：1、全挂车与机车连接方法，荷载自由身全都承担，与机车仅用挂勾连接，机车并不需要担负挂车荷载，只供应动力协助挂车战胜地面摩擦阻力；2、而半挂车需要机车供应1个支撑点，机车负责供应动力之外还需担负一半的挂车荷载。
主要用途上也是有区别，全挂车主要运用于工厂、港口、码头、库房等场区内较短距离运送，而半挂车主要是用货品长途货运。全挂车的类型有很多，其基本型的车架、车身、行驶系统和货车基本一致。栏杆式车厢通常用薄钢板制作而成，车厢栏杆上冲压出纵向的凹棱板，横向焊用凸筋，用来*车厢的刚度，*车厢的质量；车厢底板通常使用木工板并遮盖以薄薄的钢板材，或使用铁木混合结构底板；车架通常使用16Mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。车架的纵、横梁多使用槽型界面构造，二根纵梁前后等宽布局，使车架具有较好的抗弯性能。
半挂车是主要是运送体积大,且不容易分割的大件货品,例如挖掘机等等这些,栏栅式比较合适拉鲜活类的货品,例如蔬菜,水果等等这些。厢式车比较合适拉散杂货及防潮较贵重货品。