关于升级iOS10，你可以按照以下步骤进行：
- 下载iOS 10正式版固件。确保你的设备是iPhone 4s或以上型号，因为iOS 10不再支持iPhone 4。
- 使用数据线将你的iPhone连接到电脑，并打开iTunes。
- 按住电脑键盘上的Shift键（Windows电脑）或Option键（Mac电脑），同时点击iTunes的“检查更新”。
- 在弹出的文件选择对话框中，找到并选择你下载的iOS 10正式版固件。
- 点击确定继续更新操作。iTunes将开始更新过程，你的iPhone可能会重启。完成后，你可以正常使用iOS 10。
如果你在更新过程中遇到问题，可以尝试进入DFU模式进行更新：
- 将iPhone连接到电脑并打开iTunes。
- 同时按下iPhone的电源键和Home键持续10秒，然后松开电源键，继续按住Home键直到iTunes弹出提示表明设备已进入DFU模式。
- 在iTunes中点击“恢复iPhone”，并按照提示操作以完成更新。
请注意，在更新前强烈推荐使用iTunes和iCloud或第三方工具如PP助手进行设备数据的备份，以防更新过程中数据丢失。此外，如果你有开发者账号，可以直接通过手机的软件更新功能进行升级，这通常更为简便。