深圳去大鹏车辆需通过6个步骤来完成预约，本答案通过安卓手机进行演示操作，下面是具体操作介绍：

打开深圳交警公众号，选择预约通行。

选择大鹏半岛。

勾选阅读事项，点击提交。

选择预约日期。

选择预约时段，点击预约。

录入车辆信息，点击提交，操作完成。