大鹏所城始建于明洪武二十七年（1394年）。大鹏所城全名“大鹏守御千户所城”，是明初为抵抗倭寇而设立的海防军事要塞，600余年来，这里见证了鹏城抵抗外辱的英雄史，明代反抗倭寇及葡萄牙入侵，清代抗击英国侵略者等。