人保汽车保险的查询方式如下：

1、柜台查询：如果当地有人保公司，就可以带上行驶证和身份证，到保险公司的客服中心柜台进行查询车险保单；

2、电话查询：拨打人保公司“95518或4008195518”客服电话，根据语音提示选择通过自助服务或人工服务来查询保单信息；

3、网上查询：登陆人保官网地址、在快捷服务栏目，选择“保单及理赔查询”；输入账号（用户名\/已验证邮箱\/已验证手机号）、密码；如果没有账号可以根据提示注册账号；点击登陆即可查询。