余姚曾经隶属绍兴，1954年后属于宁波市管辖的县级市。余姚位于浙江省东部宁绍平原，东与江北区、海曙区相邻，南与奉化、嵊州接壤，西与上虞区相连，北与慈溪市毗临，西北与海盐县交界。