成语“惴惴不安”的意思是形容因害怕或担心而感到不安。这个成语出自《诗经·秦风·黄鸟》中的一首诗，诗中描述了黄鸟停在荆棘上，穆公停车休息，但是他感到非常不安，害怕自己的良人会被敌人杀害。这种担心和不安的心情可以用“惴惴不安”来形容。