三角龙是一种中等大小的四足恐龙，全长7-9米、高2.4-2.8米、重5.5-10吨。三角龙最显著的特征是它们的角和颈盾。它们的头盾可长至超过1.5米，口鼻部鼻孔上方有一根角状物，以及一对位在眼睛上方的角状物，超过80公分。头颅后方则是相对短的骨质头盾。