动车和高铁上是有卧铺的，卧铺动车组于2008年12月21日*开行 ，卧铺动车组分别分为日间卧铺动车组和夜间卧铺动车。卧铺动车组有硬卧和软卧，目前大部分都运营在京沪和沿海线上。