高速公路过路费通常是按照公里数来计算的，根据车型和路程不同，过路费也不同。根据我所了解的信息，小型车2吨(含2吨)以下货车、20座以下客车，0.45元/公里；中型车2吨以上至7吨(含7吨)货车、21座以上至50座客车，0.90元/公里；大型车7吨以上至20吨(含20吨)货车、集装箱车1.137元/公里；特大型车20吨以上货车、集装箱车2.138元/公里。因此，行驶500公里的高速费用约为：小型车=9.2元/公里，中型车=9.5元/公里，大型车=11.138元/公里。但这些费用是根据特定路段和时间计算的，实际费用可能会有所不同。