这款车的中文名字叫威莎，是丰田旗下的商用车，也就是mpv车型。威萨曾被引入*，但由于销量惨淡，后来退出了*市场。威萨的销量更好mpv车型是埃尔法、塞纳等。
塞纳是高端豪华mpv，长宽高分别为5085毫米，1984毫米，1796毫米，轴距3030毫米。
塞纳使用了两种发动机，一种是3.5升自然吸气发动机，另一种是2.7升自然吸气发动机。
塞纳的3.5升自然吸气发动机具有269马力和332牛米的*扭矩。该发动机的*功率转速为每分钟6200转，*扭矩转速为每分钟4700转。该发动机配备了双引擎vvt-i铝合金缸盖缸体采用技术和缸内直喷技术。
与发动机匹配的是6at变速箱。
2.7升自然吸气发动机*扭矩为190马力和253牛米。该发动机*功率转速为每分钟5800转，*扭矩转速为每分钟4100转。该发动机采用多点电喷技术，采用铝合金缸盖缸体。
与发动机匹配的是6at变速箱。
麦弗逊独立悬架用于丰田塞纳的前悬架，扭力梁非独立悬架用于后悬架。