是以先帝简拔以遗陛下的遗读音？

遗：读wèi，意思是：给予；赠。

句子的意思是；因此先帝选拔他们留给陛下您。

参见《出师表》：侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。