叩头虫一般是无毒的。叩头虫，属于节肢动物门昆虫纲，是一类昆虫的总称。当虫体被压住时，头和前胸能作叩头状活动，所以叫叩头虫。其幼虫常对宿主造成伤害，是一种害虫。