不免费

2023年元旦期间高速公路不免费。

根据国家相关规定，高速公路免费通行的时间仅限于春节、清明节、劳动节和国庆节这四个国家法定节假日。因此，在2023年元旦期间（2022年12月31日至2023年1月2日）行驶高速公路的车辆仍需按规定缴纳通行费。