五十步笑百步出自先秦·孟轲《孟子·梁惠王上》：“填然鼓之，兵刃既接，弃甲曳兵而走，或百步而后止，或五十步而后止。以五十步笑百步，则何如?”
五十步笑百步是一个汉语成语，用来比喻自己跟别人有同样的缺点或错误，只是程度上轻一些，可是却讥笑别人。成语出自《孟子·梁惠王上》中的《寡人之于国也》。
《梁惠王》是《孟子》*篇的篇名，《孟子》和《论语》一样，原无篇名，后人一般取每篇*章中的前两三字为篇名。《孟子》共七篇，东汉末赵岐为《孟子》作注时，将每篇皆分为上、下，后人从之。
《寡人之于国也》中的梁惠王自诩“尽心”，而在孟子看来，他所采用的措施，只是“爱民”的临时措施，与邻国之政实际上是五十步与百步之比。孟子认为治国的根本之道是实行“仁政”，提出不要用战争或劳役使人民耽误农时，不要乱捕鱼鳖，不要砍伐林木，让人民休养生息，有较安定的生活，这样才是“王道”的开端。孟子长于辩论，善用譬喻，文中“以五十步笑百步”的比喻，一针见血地指出了梁惠王“尽心”的实质，说理形象而有说服力。