换挡的原理是通过改变传动齿轮来实现换挡，轮胎转动轴上面有不同挡位的齿轮，当发动机转速不变时，设为大小不一样（挡位不一样）的齿轮与发动机结合，大齿轮获得的圆周速度就少于小齿轮的圆周速度。根据力矩的知识，低速挡时齿轮大，发动机以小半径驱动大半径，汽车可以获得较大的驱动力，高速挡时发动机驱动小半径，圆周速度快，即汽车速度快但是力矩小，即驱动力小，所以汽车换挡就是改变传动齿轮。