密度的常用单位是kg/m3或g/cm3，读作千克每立方米或克每立方厘米。密度可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/米3。
密度的单位密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/米3，读作千克每立方米。
密度的公式为：ρ=m/V,变形为m=ρV。V=m/ρ。(ρ表示密度，m表示物体质量，V表示物体体积)
测量密度的方法实验仪器：烧杯、水、金属块(大)、天平。
实验步骤：
1.往烧杯装满水，放在天平上称出质量为m1;
2.将金属块轻轻放入水中，溢出部分水，再将烧杯放在天平上称出质量为m2;
3.将金属块取出，把烧杯放在天平上称出烧杯和剩下水的质量m3。
计算表达式
ρ=ρ水(m2-m3)/(m1-m3)。
密度的变化规律一般来说，不论什么物质，也不管它处于什么状态，随着温度、压力的变化，体积或密度也会发生相应的变化。联系温度T、压力p和密度ρ(或体积)三个物理量的关系式称为状态方程。气体的体积随它受到的压力和所处的温度而有显著的变化。固态或液态物质的密度，在温度和压力变化时，只发生很小的变化。