张衡发明了地动仪、指南车、计里鼓车、浑天仪、独飞木雕、瑞轮荚、地形图。张衡，字平子，东汉时期*的发明家、天文学家、地理学家、数学家和文学家，与扬雄、司马相如、班固并称“汉赋四大家”。