北斗导航系统对个人用户是免费的。

北斗导航系统的服务是基于芯片实现的，用户只需硬件支持即可使用，不需要支付额外费用。此外，北斗导航系统还支持短报文服务，这可能让人误解为需要支付短信费用，但实际上，这种服务通常包含在硬件或服务费用中，不会单独向个人用户收费。

需要注意的是，市场上可能存在一些假冒的北斗导航APP或服务，这些可能会收取费用，但实际上并不是北斗系统官方推出的。因此，用户需要警惕这类假冒软件，避免上当受骗。

对于企业用户，北斗导航系统可能会收取一定的授权许可费用，这取决于具体的服务和使用情况。在北斗系统的推广期，企业可能会享受到一些政策优惠和补贴。