人保和平安车险需要根据双方的保费、保险条款、服务经验、理赔特点、理赔速度等方面来确定具体是哪个比较好。人保拥有更多的门店和更高的经验，平安车险有电话车险和网上车险服务，但是处理理赔和审核相对会比较严格。人保车险的成本相对是比较高的，但是理赔的速度是比较快的。平安车险的便捷服务相对较多，更注重用户体验，但理赔审核会严格一些。