ESP（ElectronicStabilityProgram）稳定系统的功能如下：

1、ESP计算机：由传感器收集的数据被计算以计算身体状态，然后与存储器中的预设数据进行比较；

2、当计算机计算数据超出存储器预存的数值，即车身接近失控或已经失控时的时候，指令执行器工作，确保车身行驶条件满足驾驶员的意图；

3、EBD：调整制动力分配，防止车辆后轮先抱死，一般只有模块硬件出故障才会失效；

4、ABS：防止车轮抱死，通过计算车辆滑移率，控制峰值附着系数附近，这是一种被动*控制。