首先将汽车举起并可靠地支承起来，拆下后悬架摆臂螺栓。

然后拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖。

将半轴滑向一起，用力不要过大拆下半轴。

检查万向节总成是否磨损或损坏。

安装后桥半轴时先将半轴装到内万向节上。拧紧螺栓安装后悬架摆臂即可。