有区别。主要区别是，性质不同、车身与座位不同、车身与座位不同，具体如下：
一、性质不同
1、大巴
为大型公共汽车，相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。
2、中巴
中型巴士，泛指介于大型公共汽车和小型公共汽车之间的公共汽车。
3、小巴
公共小巴(全称公共小型巴士)，是指一些载客量比较少的大众交通工具。
二、车身与座位不同
1、大巴
车身：一般为9米以上。座位：20座以上。
2、中巴
车身：6-9米。座位：10-19座。
3、小巴
车身：6米以下。座位：10座以下。
三、应用不同
1、大巴
主要应用于公共汽车、通勤、长途旅游或单位组织集体外出行动。
2、中巴
多用于长途客车、旅游客车、团体客车等。
3、小巴
在城市中运营的公共小巴多为大巴的辅助，路线与大巴相同或与大巴互补。