历史上哪些国家侵略过日本，并成功的？

没有真正的意义上的侵略成功 中国古代的元朝曾经攻打过日本。但是元军不善海战，而且主要是一场台风把元军的战船全都摧毁了。损失殆尽。不得不撤军。 这场台风被日本称之为 神风。 至今 日本九州地区仍保留这当时抵御元军时用的战壕。称之为 元寇防垒。