紧凑型SUV通常情况下指的是车体总长度处于4200-4600mm之间，汽车轴距在2500-2700mm的SUV车型号。代表车型号有：大众途观、本田CRV、日产奇骏、丰田荣放、斯柯达柯珞克、柯米克、奥迪Q3、哈弗H6等。小型SUV通常情况下指的是车体总长度少于4200mm，汽车轴距少于2500的车。

外观方面最直观的感受是，紧凑型SUV比小型SUV看上去更大，而具体车体尺寸相差**。具体用途也存在很大差别，小型SUV更为合适年轻消费者（结婚前），作为个人代步工具使用，而小型SUV不太合适作为家庭用车，毕竟车内空间相对局促；而紧凑型SUV更为合适家庭用车，车内空间更大，能够非常好顾及家庭五个人的驾乘舒适度。3、驱动力方面也存在差别，小型SUV的车体尺寸比较小，车体重量相对比较轻，因此不需要很大马力的发动机，本田缤智\XRV以及同级别小型SUV均搭载1.5L排量左右的自然吸气发动机，驱动力稍强一点的小型SUV，例如大众探歌则搭载了1.4T涡轮增压式发动机，匹配7挡干式双离合变速箱；相应紧凑型SUV，本田CRV则搭载2.0L混动系统或是1.5T涡轮增压式发动机，驱动力输出更为强劲，马力更大，当然其油耗也更高，车型号售价也更高。