昆虫在成虫阶段通常有六条腿。生物学上昆虫的定义之一就是有六条腿，昆虫隶属于节肢动物门，六足亚门，昆虫纲。严格来说，生活中常见的虫，例如，蜘蛛、蜈蚣等种类不算是昆虫。