《汉书?艺文志》认为，《周易》为伏羲氏、周文王、孔子联合编著。其中，《易经》成书于商末周初，由伏羲氏画八卦，周文王演六十四卦、作卦爻辞;《易传》成书于春秋战国时期，为孔子作传解经。
《周易》即包括《易经》和《易传》，“三易”之一（另有观点：认为易经即三易，而非周易），是传统经典之一。《汉书·艺文志》中记载《周易》的形成是“人更三圣，世历三古”。相传，上古伏羲，留天地之象；中古周文王，演《易经》之道。
近古孔子及弟子后学，注《易经》而成《易传》。经传合一，终成《周易》。《经》主要是六十四卦和三百八十四爻，卦和爻各有说明（卦辞、爻辞），作为占卜之用。《传》包含解释卦辞和爻辞的七种文辞共十篇，统称《十翼》，相传为孔子所撰。