几何公差是指在机械加工过程中，由于各种因素的影响，导致零件的实际尺寸与设计尺寸有所偏差，这种偏差就是公差。几何公差是指零件形状和位置的偏差，主要包括以下几种类型：

1. 直线公差：直线公差是指直线的偏差，包括两种类型：平行度和垂直度。平行度是指两个平行直线之间的距离偏差，垂直度是指两个垂直直线之间的夹角偏差。

2. 圆形公差：圆形公差是指圆形的偏差，包括两种类型：圆度和同心度。圆度是指圆形的直径偏差，同心度是指圆形的中心位置偏差。

3. 角度公差：角度公差是指角度的偏差，包括两种类型：倾斜度和角度度数。倾斜度是指两个角度之间的夹角偏差，角度度数是指角度的大小偏差。

4. 表面公差：表面公差是指零件表面的偏差，包括两种类型：平面度和曲面度。平面度是指零件表面的平整度偏差，曲面度是指零件表面的曲率偏差。

5. 位置公差：位置公差是指零件位置的偏差，包括两种类型：位置度和同轴度。位置度是指零件位置偏差的大小，同轴度是指零件轴线的偏差。

以上几种几何公差是机械加工中常用的公差类型，它们的大小和精度直接影响着零件的质量和可靠性。在实际加工中，需要根据零件的设计要求和加工工艺选择合适的公差类型和大小，以确保零件的精度和质量符合要求。