唇亡齿寒，画蛇添足，完璧归赵，这三个成语是出自历史故事吗？

对，而且都是出自春秋战国时期。

“唇亡齿寒”事涉春秋时期的晋、虢、虞三国，跟它紧密相关的还有一个成语“假虢灭虞”；“画蛇添足”是战国时期纵横家讲的一个故事，据说故事主人公是楚人；“完璧归赵”是战国末年秦、赵之间发生的真实事件。