当相互接触，且相互挤压的物体之间有相对滑动趋势时，物体之间产生的摩擦力，叫做静摩擦力。产生的条件是需要两物体直接接触、相互接触且挤压、有相对运动趋势、接触面粗糙。
两个接触物体处于要滑动而尚未滑动的临界状态时所产生的摩擦力。此时接触物体的摩擦力达到*值。它与使物体发生运动趋向的力的方向相反，大小与两物体间的正压力(即法向反力)N的大小成正比。
互相接触的两物体,若有滑动摩擦力产生,则两物体间必有相对运动;滑动摩擦力的作用点：在两个物体相互接触的面上。滑动摩擦力的方向：与接触面相切,与物体间相对运动方向相反。
*静摩擦力和滑动摩擦力的不同点就是前者两物体间相对静止，相接触部分的作用时间长。后者两物体间相对运动，两物体上固定点之间的作用时间短。