正阳门是明清两朝北京内城的正南门，位于北京城南北中轴线上的天安门广场最南端。它起源于元朝，当时名为丽正门。在明清时期，正阳门是皇帝出行的重要通道，也是北京城的重要标志之一。现在，正阳门是**博物馆的一部分，用于展示*古代的历史和文化。

崇文门是北京内城的南门之一，位于北京城南北中轴线上。在元朝时名为文明门，在明朝时改名为崇文门。崇文门是古代进京的重要通道之一，也是官员、商人、百姓进京必经之地。

安定门是北京内城的北门之一，位于北京城南北中轴线上。在清朝时期，安定门成为了八旗军驻扎的地方，因此也被称为旗营之门。安定门是*古代建筑的重要遗产之一。

宣武门是明清两朝北京内城的西侧之门，位于北京城东西中轴线上。在清朝时期，宣武门成为了刑部所在地，因此也被称为刑部之门。

德胜门位于北京城南北中轴线上。德胜门在明朝时修建，是皇帝出京的重要通道之一。德胜门的城楼和箭楼都是北京城的重要历史遗迹。