发现东西掉在出租车上时，如果有发票可以根据信息联系出租车公司。若没有开发票，只是上车后打表，需要去运管所开据丢失证明，然后去交通局GPS监控中心查询。如果乘坐的出租车没有发票，也未打表，可以拨打114查询。