万有引力公式是描述物体间引力作用的数学公式。它由英国物理学家牛顿在17世纪提出，是牛顿力学的基本定理之一。万有引力公式可以用来计算两个物体之间的引力大小，它的严谨表述如下：
F = G * m1 * m2 / r^2
其中，F表示两个物体之间的引力大小，G为万有引力常数，m1和m2分别为两个物体的质量，r为它们之间的距离。
万有引力公式的推导基于牛顿的三大定律和开普勒的行星运动定律。牛顿*定律表明物体会保持匀速直线运动或静止状态，除非受到外力的作用。牛顿第二定律则说明物体的加速度与所受力成正比，与物体的质量成反比。牛顿第三定律则表明*两个物体之间都会产生相等大小、方向相反的力。
开普勒的行星运动定律则描述了行星围绕太阳运动的规律。根据这些定律，牛顿得出了万有引力公式。他认为，两个物体之间的引力是直接与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。万有引力常数G是一个固定值，它的数值为6.67430(15)×10^-11 N·m^2/kg^2。
万有引力公式的应用非常广泛，它不仅可以用来计算天体之间的引力，还可以用来研究微观粒子之间的相互作用力。在物理学、天文学、地球科学等领域都有重要的应用。例如，在天文学中，万有引力公式可以用来计算行星、卫星、彗星等天体之间的引力，从而预测它们的运动轨迹和位置。在地球科学中，它可以用来计算地球和月球之间的引力，从而解释月球对地球引起的潮汐现象。在物理学中，它可以用来计算原子核之间的引力，从而研究原子核的结构和稳定性。
总之，万有引力公式是描述物体间引力作用的基本公式，它的应用范围非常广泛，对于我们理解自然界的规律和发展科学技术都有着重要的意义。