“万般皆苦唯有自度”是佛教中的一句格言，意思是世间万物都是苦的，唯有通过自我修行来摆脱苦难。这句话所表达的是佛教中的“四圣谛”之一，即苦谛。
佛教认为，生命的本质是苦的，这种苦并不仅仅是身体上的疼痛和病痛，还包括心理上的痛苦和精神上的痛苦。人类的生命是短暂的，一生中会经历各种各样的苦难，如生老病死、离别、失业、贫穷、失恋、痛苦等等。这些苦难不仅会带来身体上的痛苦，还会给人带来精神上的痛苦，如焦虑、沮丧、绝望等等。
佛教认为，苦难的原因是人类的欲望和执着。人类的欲望和执着会让人们追求无止境的物质和精神上的满足，但是这种追求只会带来更多的苦难和痛苦。因此，佛教主张通过自我修行来摆脱苦难。自我修行包括禅修、念佛、行善、修行等等，这些修行可以帮助人们减少欲望和执着，从而摆脱苦难。
总之，“万般皆苦唯有自度”这句话告诉我们，生命中的苦难是不可避免的，唯有通过自我修行来摆脱苦难。佛教主张人们要放下欲望和执着，追求内心的平静和宁静，从而达到解脱的境界。这种境界不仅可以帮助人们摆脱苦难，还可以让人们获得真正的幸福和自由。