新手司机拿驾照一年以后才可以自己在高速公路上驾驶。驾驶证有效期不足一年，则应当由在公路上行驶三年以上的驾驶人陪同。

以下是相关注意事项：

1、贴实习标志：

实习期间，实习者必须在车上张贴实习的标志。否则，将受到惩罚。

2、不能驾驶特定车辆：

机动车驾驶人在实习期，不能驾驶公共汽车、营运客车，或是执行任务的警车、消防车等车辆。

3、需要陪同：

驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。