啄木鸟嘴强直如凿；舌长而能伸缩，先端列生短钩；它不像别的鸟儿是站立在树枝上的，而是攀缘在直立的树干上的。它的脚稍短，具4趾，2趾向前，2趾向后；尾呈平尾或楔状，尾羽大都12枚，它的尾呈楔形，羽轴硬而富有弹性，在啄木时支撑身体。

不同种的啄木鸟形体大小差别很大，从十几厘米到四十多厘米不等。如绒啄木鸟长约15厘米，北美黑啄木鸟长约47厘米。橡子啄木鸟体长约20厘米。红头啄木鸟体长与橡子啄木鸟相似，约19～23厘米。

啄木鸟啄食的害虫包括森林中鞘翅目的象甲、伪步行甲、天牛幼虫、金龟甲，鳞翅、逼债蛾、螟蛾，以及花蝽象、臭蝽象、蝗虫、蚂蚁、蛴螬、小囊虫、天牛幼虫、蛴螬、白蚁等。啄木鸟是生物圈不可或缺的重要成员。