余额宝转银行卡是否收取手续费，取决于资金来源。如果余额宝的资金是用银行卡转入的，可以免费转出。如果余额转入，需要先将余额转回，再转入银行卡。如果账户免费取款金额用完，系统将收取转出金额0.1%的手续费。此外，用户还可以使用积分兑换取款限制。不同会员通常也可以直接享受不同额度的免费提款，积分兑换的比例取现限额也不同。