二手车评估可以通过多种方法进行，主要包括以下几种公式：
- 公平价总体公式。车辆评估价值=该上牌年代该车型的市场均价×同型号下不同款新车价的比例系数×里程车况系数。其中，市场均价考虑同年同型号的二手车出价记录，比例系数基于车型配置和新车价，里程车况系数基于行驶里程和车况。
- 折旧率估值法。对于使用年限不超过10年的车辆，前5年的折旧率分别为15%、12%、10%、8%、7%，之后每年的折旧率大约为5%。
- 54321法。基于车辆的有效使用寿命和平均公里数进行估算，例如，一辆车行驶了12万公里，其估价为20万×（3+2+1）/15=8万。
- 重置成本法。车辆评估价值=重置成本价×成新率×综合调整系数×市场波动率。重置成本价指重新购置新车所需的最低成本。
- 一般的二手车评估计算器公式。评估价=市场现行新车售价×[15%（不动残值）+85%（浮动值）×（分阶段折旧率）]+评估值。
- 市场比较法。选取当地二手车市场中与被评估车状况相近的参考车，对比差异以确定估值。
这些方法综合考虑了车辆的使用年限、行驶里程、车况、市场价格波动等因素，以确定二手车的合理价格。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的评估方法或综合使用多种方法以获得更准确的估值。