在安卓手机上插入U盘后，可以按照以下步骤打开：

1. 确保U盘已正确插入安卓手机的USB接口。有些手机可能需要使用OTG线连接U盘。

2. 在手机的主屏幕上，向上或向下滑动，以展开通知栏。

3. 在通知栏中，可能会看到一个名为“USB连接”、“USB选项”、“USB用途”等类似的选项。点击该选项。

4. 在弹出的USB连接选项中，选择“文件传输”或“媒体传输”等与文件相关的选项。这样，手机将会将U盘识别为外部存储设备。

5. 打开文件管理器应用程序，这通常是预装在手机上的一个应用，也可以从应用商店下载。

6. 在文件管理器中，可以看到手机内部存储和外部存储（U盘）两个选项。点击外部存储选项。

7. 现在，可以浏览和管理U盘中的文件和文件夹。可以打开文件、复制、剪切、粘贴、删除或重命名文件。

8. 如果U盘中有多个分区，可能会看到多个外部存储选项，每个选项代表一个分区。点击相应的选项即可访问该分区。

需要注意的是，不同手机*和型号的界面和操作可能会有所不同，但基本原理是相似的。如果以上步骤在您的手机上不适用，请查看手机的用户手册或在互联网上搜索相关信息以获取具体操作指南。

此外，使用U盘时也需要注意以下几点：

1. 在插入或拔出U盘时，务必先在手机上断开U盘的连接，避免数据损坏。

2. 不要频繁插拔U盘，以免对手机和U盘造成损坏。

3. 在使用U盘时，尽量避免将手机连接到电脑或其他设备，以免造成数据冲突。

总之，通过以上步骤，您可以在安卓手机上打开U盘，并方便地管理和访问其中的文件和文件夹。