iOS 16支持的机型包括iPhone 8及以后的型号，以及iPhone SE（第二代及后续机型）。
具体包括iPhone X、iPhone XR、iPhone XS、iPhone XS Max、iPhone 11、iPhone 11 Pro、iPhone 11 Pro Max、iPhone 12系列、iPhone 12 mini、iPhone 12 Pro、iPhone 12 Pro Max、iPhone 13系列、iPhone 13 mini、iPhone 13 Pro、iPhone 13 Pro Max、iPhone 14系列（包括iPhone 14、iPhone 14 Plus、iPhone 14 Pro、iPhone 14 Pro Max）、iPhone SE（第二代和第三代）、iPad Pro（所有尺寸和代数）、iPad Air（第三代及后续机型）、iPad mini（第五代及后续机型）和iPad（第五代及后续机型）。
这些设备可以享受iOS 16的新功能和改进。