我国古代对银河系的俗称是“天河”。这个名称来源于古代人们对于银河系的观察和理解。

在古代，由于没有现代科学技术的发展和完善，人们对于宇宙的认识和理解非常有限。但是，他们对于天文现象的观察和记录非常细致和认真，尤其是对于夜空中的星星和星座有着深刻的认识。

在古代，人们发现夜空中有一条明亮的带状物，像一条银河横跨天空，这就是我们现在所知道的银河系。古代人们将这个带状物称为“天河”，并且认为它是由神仙或者神龙吐出的水流所形成的。在古代的神话传说中，天河是牛郎织女相会的场所，也是天上神仙的居所。

虽然古代人们对于银河系的认识和理解相对简单和有限，但是他们对于天河的赞美和神化却是非常深刻和感人的。在古代的文学作品中，天河常常被用来比喻爱情、家庭和友情等美好的情感，成为了中华文化中的一个重要象征。

总之，我国古代对于银河系的俗称“天河”是一种充满着神秘和浪漫色彩的称呼，它代表了古代人们对于宇宙的认识和理解，也反映了中华文化中对于爱情、家庭和友情等美好情感的崇尚和赞美。